Pipo llega tras su paso por Almería, militante de la segunda categoría del fútbol español, de donde fue despedido a mediados del año por los malos resultados. El balance de su estadía en el club fue de 26 puntos en 20 encuentros con seis victorias, seis derrotas y ocho empates.
Es por eso que Gorosito vuelve en busca de revancha al fútbol argentino, donde tuvo su última experiencia en Argentinos Juniors, en 2015. Llega para reemplazar a Hugo Garelli, quien ofició de interino en la institución tras la salida de Pablo Lavallén.