Una Umna, citado por las agencias de noticias AFP y DPA, ensalzó a "los heroicos hermanos Kouachi (Said y Cherif), autores del ataque y luego abatidos por la policía, mientras que Charlie Hebdo justificó su proceder apelando "a su valor histórico y penal".
"Reproducir las caricaturas en la semana de la apertura del juicio por los atentados de enero de 2015 nos parecía indispensable", editorializó.
La declaración yihadista aparece en la edición en inglés de la publicación de Al Qaeda que conmemora el aniversario de los ataques del 11 de septiembre de 2001 en Estados Unidos, reivindicados por ese grupo.
Al Qaeda señaló que envía el "mismo mensaje" al presidente francés Emmanuel Macron tal como lo hizo para su antecesor François Hollande, quien era mandatario cuando se perpetró el ataque.
Añadió que Macron "dio luz verde" para que se volvieran a publicar las caricaturas.
Los atentados contra Charlie Hebdo, unos policías y una tienda judía dejaron 17 muertos en la capital francesa.
"Si su libertad de expresión no respeta ningún límite, prepárense a enfrentarse a la libertad de nuestras acciones", amenazó la organización.
En el proceso comparecen 14 acusados, entre ellos tres en ausencia, sospechosos en diversos niveles de apoyo logísico a los hermanos Kouachi y a Amedy Coulibaly, autores de los hechos entre el 7 y el 9 de enero de 2015.
El 7 de enero de 2015, los hermanos Kouachi asesinaron a 12 personas en la redacción de Charlie Hebdo antes de fugarse matando en el camino a un policía.
Al día siguiente Amedy Coulibaly mató a una mujer policía cerca de París y luego el 9 de enero ejecutó a cuatro hombres judíos, durante una toma de rehenes en la tienda Hyper Cacher, al este de París.
Estas acciones sangrientas concluyeron con la muerte de los tres yihadistas en un doble ataque policíaco.