El parlamento había empezado a examinar el texto en octubre y fue adoptado el jueves. Prevé autorizar la IVE sin condiciones hasta las 12 semanas o en los casos de "riesgo para la vida" o de "grave peligro para la salud" de la mujer embarazada.
De acuerdo con medios locales, se podrá acceder a la práctica a partir del mes de enero de 2019.
El primer ministro Leo Varadkar celebró un "momento histórico para las mujeres irlandesas", en un mensaje publicado en su cuenta de Twitter.
El 25 de mayo, el 66% de los irlandeses votaron por referéndum por la liberalización del aborto, un nuevo sismo cultural en este país de 4,7 millones de habitantes de tradición fuertemente católica, tres años después de la legalización del matrimonio homosexual.
"Hace poco más de 200 días, vosotros, el pueblo irlandés, votasteis por derogar la octava (enmienda de la Constitución irlandesa, que en 1983 grababa a fuego el tabú del aborto en Irlanda, ndlr) para que cuidemos de las mujeres con compasión. Hoy hemos votado la ley que transformará (este deseo) en realidad", declaró en Twitter el ministro de Salud, Simon Harris.
Este celebró "un voto que pone fin a los viajes solitarios, a la estigmatización y apoya las decisiones de las mujeres en nuestro país".
En un comunicado distinto, rindió homenaje a las "activistas que lucharon durante 35 años".
Las mujeres que deseaban abortar estaban hasta ahora obligadas a viajar a Reino Unido.
La ley debe aún ser firmada por el presidente Michael Higgins antes de entrar en vigor.
